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只管2022年北京冬奥会已经实现，但是好多惊艳世界的创新技术，依然持续传递着“科技冬奥”的心灵。“冰壶活动轨迹捉拿和再现”技术就是其中之一。

冰壶角逐是北京冬奥赛程最长的项目，从开幕前两天的2022年2月2日开赛，并持续至2月20日关幕当天，来自全世界分歧国度和地域的三十支参赛队进行了混双、男子集体、女子集体共147场角逐。作为一种战术游戏，冰壶有着“冰上象棋”的美誉。高耸在冰壶角逐现场的一座170㎡的巨幕大屏，则在每一场角逐中，都正确无误地描述出冰壶的活动轨迹曲线，同时以垂直视角实时出现大本营的无形变画面，援手场上活带头分析研判对战局势、当令调整投壶技战术。线上观赛的观多，也可能通过“咪咕视频”APP选择”咪咕&东升国际官网AI技战术分析”直播窗口一览冰壶轨迹和赛事信息，更好地相识和感触冰壶活动的精华。

“固然只是捉拿一个幼幼冰壶的轨迹，但背后却涉及诸多的技术挑战。四年一届的冬奥会机遇可贵，我们但愿尽最大抵力，将更高质量的观赛履历带给观多。”掌管这次项主张东升国际官网科技算法技术掌管人王权、产品掌管人王磊与项目经理郑少林等人，历时十个月的功夫，克服了多种技术难题和突发性挑战，基于东升国际官网SenseMARS火星混合现实平台，成功实现了这项技术在全世界的初次利用。

历时十个月，在巨大的“冰立方”中捉拿微幼的冰壶

2020年10月，科技部实现“科技冬奥”沉点专项2020年度指南项目立项批复。凭借在人为智能深度进建、虚实融合、AR智能化观赛等领域的技术能力优势和丰硕的实际经验，东升国际官网科技有幸参加并掌管了由国度游泳中心牵头的“冰壶赛况的智能感知与虚实融合技术和平台钻延妆课题项目，为科技冬奥贡献自己的力量。

“冰立方”是冬奥会汗青上体量最大的冰壶场馆，在两年前“水冰转换”过程中，其冰壶场地刷新工程总面积约5万平方米。冰壶角逐的每条赛路长40多米，在角逐过程中，每条赛路内通
；嵊16个冰壶，并有2支行列8名活带头来回走动。在一名队员掷球时，两名本方队员会在冰壶滑行的前方左右两侧急剧擦刷冰面。要在如此多人员频仍移动、多个指标密集散布、相互遮挡的情况下，从超大的场馆中正确捉拿到直径约30厘米的幼冰壶，给硬件规划和算法的设计都提出了巨大难题。

针对这一挑战，东升国际官网团队进行了沉点攻坚，经过调查和反复钻研，确定了通过在场馆分歧地位装置42个高清摄像头从分歧角度捉拿赛路上活动冰壶的硬件规划，同时原创开发了“多视角实时动态捉拿技术”“多相机感知融合技术”“多指标定位追踪技术”，对分歧摄像头拍摄的图像进行智能合成，推算出冰壶的活动参数。最终，东升国际官网团队成功实现了超大空间领域内，远距离精准检测鉴别定位跟踪可能被遮挡的活动冰壶。“从对冰壶活动的实时捉拿，到对冰壶坐标参数的急剧推算，再到运行轨迹的合成和渲染，我们通过软硬件的缜密协同，实现了全流程的自动化处置，整个流程只需不到1秒，并且将地位精确度保障在了10厘米以内”，郑少林暗示。

赛事期间的工作同样艰巨。每天早中晚的三个时段，四个赛路会别离进行一场冰壶角逐，相当于一天就有12场角逐。为了保障“冰壶活动轨迹捉拿和再现”技术在每场角逐的顺利运行，东升国际官网专门在关环内表设立了9人的保险团队。关环表铺排了2名固定工作人员，4名轮换工作人员，关环表人员必要在每场角逐起头的半个幼时之前，确保冰壶活动轨迹捉拿系统和可视化分析平台以及近20台服务器的正常启用，从早上8点半左右一向工作到晚上10点半左右。

关环内的3名工作人员则掌管角逐期间可视化平台的赛事创建、赛程、队员和轨迹治理工作，智慧观赛系统和线上AI直播系统的服务启停、监测、职能优化和故障建复等工作。由于冰壶混双、女子集体、男子集体等分歧角逐的规定不尽一样，而每局角逐中还经
；岢鱿滞逗釉卑ご我皇钡骰，裁判判罚投壶无效必要沉新投壶等情况，这些成分城市对投壶情况的后盾统计分析和前端出现产生影响。因而必要3名工作人员时刻紧盯角逐过程，对赛况进行分析和判断，实时切换角逐的起头/实现状态，监测智能大屏系统和线上AI直播系统的不变性，同时凭据赛场活带头的赛前介绍和投壶挨次更新活带头、冰壶序号等信息，确保正确无误地纪录和统计每场角逐的投壶情况。

从精准的轨迹捉拿，到美满的运维保险，看似所有工作筹备就绪，然而还是遇到了一些“幼插曲”。就在北京冬奥会冰壶角逐正式开赛的前一天，团队进场做最后的设备查抄和测试工作时，忽然发现用于固定拍摄大本营画面摄像头的桁架，会受到国表媒体摄像机动弹的影响而产生晃悠，这会造成现场大屏上大本营画面的轻微晃悠。固然幅度很幼，次数也不多，但是为了出现最佳的显示成效，东升国际官网团队在和国度游泳中心基础设施保险团队急剧沟通后毅然决定调整规划。在国度游泳中心的大力支持下，加急采购新的桁架，并调度关环内表各个资源方的工作人员，从夜里零点起头，用了不到五个幼时的功夫，实现了桁架的运输装置、摄像头的拆卸和二次装置等工作。不仅如此，团队还通过在软件层面增长摄像头拍摄地位和角度可调整的职能，不休调教大本营画面，以确保大本营整体画面地位的正确出现。最终，在正式角逐开赛前，问题顺利得到解决，确保了大屏画面全程不变的输出。

整个赛事期间，东升国际官网团队不仅要确保冰壶活动轨迹在现场大屏画面中的正确显示，还要保障在“咪咕视频”APP中的精准出现。在角逐首日，荟萃在大本营周边的人员越来越多，导致部门轨迹在手机屏幕上旁观会有显著的抖动景象。团队随即第一功夫进行了算法迭代，通过对轨迹进行滑润处置蹬着化工作，最终实现了极度美满的成效。“我们所做的不仅仅只是现场的保险工作，而是在不休发现问题、解决问题，依附我们丰硕的算法经验，进行持续的迭代和优化，主张就是尽可能打造更好的赛事直播和旁观履历”，王权暗示。

畅想“科技冬奥”愿景，让技术推动人类进取

智慧观赛技术与巨幕大屏相结合，起到了极度好的辅助观赛、科技助力成效，获得了现场观多、媒体、活带头、锻练和技术官员的认可。在整个角逐过程中，活带头在角逐钟装回头看大屏”的景象已成常态。事实上，早在去年10月，“冰壶活动轨迹捉拿技术”已经在轮椅冰壶世锦赛上提前亮相并利用，其时还得到了世界冰壶结合会主席凯特·凯斯尼斯等多方好评。在即将到来的北京冬残奥会冰壶轮椅角逐期间，这项技术将持续利用。

咪咕解说嘉宾也对这项技术的利用予以了高度评价：看角逐，光看得清还不够，还要看得懂。对于很多人来说，有不少冰雪项目规定复杂，往往会看得一头雾水。直播观赛时若是有专业分析，那可真是“雪中送炭”。以直播和分析解说的大局，直观地出现角逐过程中冰壶的活动轨迹曲线，让不少资深体育迷直呼过瘾，也获得冰雪“幼白”的大力点赞。

对活带头和锻练来说，“冰壶活动轨迹捉拿」剽项技术能够使用到他们的日常训练中，援手他们提高训练和角逐的水平。而对于普罗公共来说，这项逾越虚实的技术，能够让观多更全面地相识冰壶活动的精华。固然冰壶发源于16世纪的苏格兰，但中国直到2000年才成立了第一支冰壶队，这使得好多公共对冰壶比力陌生，也很少接触这项活动。在东升国际官网团队与国度游泳中心共同规划这项课题时，便一致但愿通过创新技术的利用，引发更多人对冰壶活动的兴致，甚至由此助力冰壶活动在中国的发展和进取。

除了“冰壶活动轨迹捉拿”技术表，东升国际官网团队还在科技部科技冬奥专项支持下，掌管了“基于3D的实时精准定位技术、虚构与现实结合的3D高精度识此外智慧AR导航系统钻延妆课题，凭借原创的SenseMARS火星混合现实平台的壮大能力，东升国际官网创新地通过GPS与视觉融合的数据关联步骤和参数分块优化步骤在短功夫内，将超现实的履历带向了晋中冬奥村。经过几个月的研发攻关，东升国际官网实现了大尺度场景下厘米级的3D空间构建和部署，并解决了动态复杂场景下实现精准定位跟踪等难题。

在项目过程中，团队还克服了好多其他AR导航场景很少遇到的难题，蕴含冬奥村内构筑群风格比力统一导致存在大面积类似纹理，冰雪覆盖造成场景视觉变动多等挑战。在测试过程中，东升国际官网团队还发现整个冬奥村是一个斜面，存在数米的落差，最终通过沉新建模，将导航地图动态的规划在一个水平面上予以解决，让AR导航箭头在分歧坡度的地面上都能够正确与地面贴合，实现了实时、精准的6自由度空间定位。最终，东升国际官网团队实现了在晋中冬奥村近30万平方米区域内的肆意地址，都能保障精准定位。该利用无需独立APP，仅借助web浏览器即可轻松履历。

无论是“冰壶活动轨迹捉拿”，还是冬奥村AR导航，都成功助力了“科技冬奥”从愿景走进现实，同时也为这些技术在更多领域的规
；，起到了推作为用。好比，冰壶捉拿背后的“在大空间内捉拿幼物体”的感知技术，还能够用于城视注工业等场景，辅助车辆和设备的智慧治理？萍级碌睦硐氩唤鼋鍪钦故炯际醯拇葱鲁删，东升国际官网更但愿借此机缘，推进公共对创新科技的认知，更好地推动AI技术的创新和利用，最终惠及到城市治理、产业发展和幼我生涯傍边，普惠公共，扭转生涯。